Mikromechatronik und Mikrorobotik

Mikromechanische Anwendungen beschäftigen sich mit der Handhabung sehr kleiner Teile, sowohl konventioneller, als auch mikromechanisch strukturierter Art (z.B.: geätzt, lithografisch gefertigt, etc.). Die Abmessungen der Teile bewegen sich im Milli-, bzw. Mikrometerbereich - Montagegenauigkeiten im (Sub-) Mikrometerbereich. More...

Medizingruppe des IPR (MeGI)

Die Medizingruppe des Instituts für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik betreibt Forschung in verschiedenen medizinischen Bereichen. Mehrere Projekte sind Teil des Sonderbereichs SFB 414 "Informatik in der Medizin - Computer- und Sensorgestützte Chirurgie", der von der deutschen Forschungsgemeinschaft finanziert wird. Schwerpunkte sind Bildverarbeitung (Matching, Fusion, Deformation und Segmentierung), Operationsplanung, Medizinrobotik und intraoperative Visualisierung. In weiteren Forschungsprojekte werden mechatronische Geräte, Endoskope und Visulalisierungstechniken entwickelt. More...

Humanoide Roboter

Ziel des Forschungsbereichs SFB 588 "Humanoide Roboter - Lernende kooperierende multimediale Roboter" ist es, Konzepte, Methoden und konkrete mechatronische Komponenten für einen humanoiden Roboter zu entwickeln, der seinen Arbeitsbereich mit dem Menschen teilt. Mit Hilfe dieses eigens entwickelten "teilantropomorphen Robotersystems" soll der Schritt aus dem Roboterkäfig und damit der direkte Kontakt zum Menschen realisert werden. More...

I²Rob - Intelligent Industrial Robots

Die I²Rob-Gruppe beschäftigt sich mit intelligenten Lösungsstrategien für die einfache und intuitive Programmierung und Verwendung von Industrierobotern. Dies betrifft die einfache Bedienung, Handhabung von Robotern und Ihren Aufgaben. Insbesondere im Hinblick auf die Erweiterung der Einsatzmöglichkeiten von Industrierobotern untersuchen wir neue Methoden und Algorithmen, um den Programmieraufwand zu verringern, die Sicherheit zu erhöhen und die Genauigkeit zu verbessern. More...