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Institute for Process Control and Robotics

Prof. Dr.-Ing. H. Wörn
Insitutsbild

Master Thesis:

 3D-Rekonstruktion mit Hilfe eines Kamera-Projektor-Systemsmore More
 3D-Rekonstruktion von Szenen für die Erweiterte Realitätmore More
 Aufbau eines Multikamerasystems fuer den intraoperativen Einsatzmore More
 Datenfusion eines optischen Trackingsystems mit einem Abstandssensormore More
 Design of a Small, Simple and Flexible Docking Mechanism for a Self-Configuring Mini-Robotmore More
 Diplomarbeiten im Rahmen Robotergestützter Laserosteotomiemore More
 Distributed Resource Managment for a Multi-Cellular and Self-Configuring Robotic Organismmore More
 Entwicklung eines multimodalen Nutzergerätesmore More
 Implementierung eines effizienten Ansatzes zur Lösung von Gleichungssystemen für die Bewegungsschätzungmore More
 Implementierung und Diskussion eines effizienten Optischen Fluss Schätzverfahrensmore More
 Mensch-Roboter Interaktion mittels eines Kamera-Projektor-Systemsmore More
 Modellgestütztes 2D/3D-Objekt-Matching für die Erweiterte Realitätmore More
 Modellierung und Evaluation endoskopischer Werkzeugemore More

Short Term Thesis:

 Aufbau eines Trackingsystems mit Hilfe intelligenter Kamerasmore More
 CANOpen Watchdog and Robot Diagnostic Tool on a FPGAmore More
 Design und Erstellung eines Endeffektors für roboter-gestütztes Laserschneiden auf Knochenmore More
 Effiziente Abstandsberechnung für eine sichere Mensch-Roboter-Kooperationmore More
 Entwurf und Implementierung einer Anatomiedatenbankmore More
 Hand-Tracking zur Interaktion in der Erweiterten Realitätmore More
 Implementierung einer einfachen PLCopen Abstraktionsschichtmore More
 Kontaktlose Identifikation von Objekten mittels RFIDmore More
 Parallelisierung eines Optischen Fluss Schätzersmore More
 Realisierung einer sicheren Funkstrecke mit ZigBee, Bluetooth und WLANmore More
 Schätzung der Eigenbewegung einer Kamera auf Basis von Bildfolgenmore More
 Studienarbeiten im Rahmen Robotergestützter Laserosteotomiemore More